三轴转台相关论文
三轴转台是一种用于模拟飞行器的空中姿态与轨迹的试验设备,具有可重复、低消耗、安全性高等优点,在惯性元件研发、航空航天领域有......
随着科技发展,协同控制成为热点话题。军事领域,无人机群、无人坦克群等无人协同作战理念逐渐被提出。民用领域,随着惯性器件批量......
近年来,航空航天领域中的卫星定位和导航系统研究也越来越深入,对卫星的定位和姿态模拟需要很高的精度,转台运动控制系统可以在室......
飞行器飞行控制技术作为现代无人机设计的关键技术之一,从最开始的人工控制到辅助导航,再到现如今的自动飞行控制,其核心地位不断......
随着航空航天事业的发展、惯导系统地位不断提升,同样对惯性元件精度的要求也逐渐变高。与此同时,作为惯性元件的测试平台,转台精......
转台作为惯性器件的测试平台和仿真平台,在航空、航天和国防等领域中有着重要的作用。随着现代航空、航天技术的飞速发展,惯性器件......
陀螺稳定平台是实现远距离精确瞄准的关键设备，广泛应用于车载、机载、船载吊舱，“动中通”系统和制导武器的导引头中。它利用陀螺敏......
为了保证三轴转台的关键参数满足惯导系统标定、测试和验收要求,必须对关键参数进行检测和标校。目前三轴转台的关键参数主要包括:......
转台是标定和检测惯性导航器件的主要设备,它各项性能指标的优劣直接影响到被测惯导器件的标定精度与质量。惯导系统在航空航天、......
This dissertation is devoted to the problem of attitude control of a rigid body and its applications, a problem that ari......
三轴转台是用来测试惯导元件的一种半实物仿真设备。随着对其测试的惯导元件的工作精度要求不断提高，对三轴转台的性能指标要求也越......
用ANSYS软件对三轴转台的外框进行了数值分析,得出了该零件的应力分布图,为转台模型改材及电机和轴承的选型提供了详实可靠的数据.......
该文利用有限元原理建立了精密三轴转台O型框架有限元模型.通过对转台静态和动态载荷的分析,得出了三轴转台O型框架的有限元模型的......
三轴惯导测试转台作为惯导测试设备,其精度直接影响惯导设备的精度,而中框回转精度在三轴精度相对较差。影响其中框回转精度的因素......
以用于测斜仪的三轴转台为研究背景,通过分析其运动规律,探讨了三轴转台不正交度误差源对三轴转台精度的影响,并用MATLAB对它进行......
分析了三轴转台运动耦合作用的规律,在数学模型的基础上,探讨了仿真计算和实验验证的方法,并给出了相应的实验结果,证实了分析、计......
基于有限元方法,对某项目三轴转台的外框架两种结构进行静态、动态的分析比较,通过两种框架形式的重量、转动惯量、变形、等效应力......
分析了三轴转台设备误差源;讨论了转台误差对陀螺加速度表测试精度的影响.根据陀螺加速度表的输入输出模型,建立了转台误差对陀螺......
新型号惯性稳定平台系统对自瞄准和自标定精度提出了更高的要求,而平台的自瞄准和自标定都需要高精度的姿态角传感器.为了满足系统......
基于Simulink仿真环境建立了捷联惯导系统三轴转台的仿真模型,模拟转台的角振动产生圆锥运动.通过设置陀螺的动态误差系数,对陀螺......
MEMS陀螺是导航系统中的关键元器件,提高其精度对提升导航系统性能具有重要意义.基于多体系统建立三轴转台误差模型,根据转台运动......
由于三轴转台只能模拟三个角运动而不能模拟三个线运动 ,因此惯性导航系统就很难作为一个整体进行半实物仿真。该文提出了一种新的......
介绍了一种小型三轴转台的控制系统,该系统通过PC机标准并行接口(SPP)实现PC机和单片机之间的并行通讯,采用动态连接库(DLL)使上位......
使用三维实体建模软件Solidworks和动画制作专用工具IPA Professional Version 5.0,对三轴转台进行了运动动画模拟.Solidworks与IP......
对一种组合导航终端测试系统的设计进行研究。目前的测试环境仿真与实际情况存在较大差距。针对上述问题,为了更真实地模拟实际飞......
以三轴转台伺服控制系统为研究对象,设计了一种基于模糊规则切换的模糊控制和模糊PID控制相结合的复合控制器.该控制器具有模糊控......
现代飞行控制系统研制过程中,飞行仿真试验是必不可少的重要步骤。三轴仿真转台则是半实物飞行仿真试验系统中最关键的设备,它用来......
随着社会的进步以及传感技术的发展,高精度的角度测量需求越来越广泛,倾角传感器是测量角度的重要装置,提高它的测量精度显得尤为......
为了使姿态测量得到更为广泛的应用，应用MPU-6050惯性测量模块设计了一款运动钵姿态角度测量系统。硬件设计主要包括微处理器控制模......
以实际项目为背景,建立了系统的数学模型,阐述了系统的控制方案。实际中转台的位置控制精度可达±2″,摇摆带宽可达10Hz以上,......
开展了陀螺加速度计在三轴转台上的测试试验，由于三轴转台给陀螺加速度计提供的输入加速度引入设备误差，需采用总体最小二乘法对试验......
三轴飞行仿真转台系统作为一种非线性、强耦合系统，难以用精确的数学模型进行描述。文中以三轴飞行转台系统中的回转转台伺服控制系......
建立了复杂的三轴转台数学模型，明确了三轴转台控制参数与转台频带之间的关系。以MK46鱼雷自振荡系统为例，利用MATLAB／Simulink工具，将......
提出了应用于惯导设备测试用三轴转台,整机采用U-O-O结构。通过CATIA建模仿真软件建立起其仿真模型,并对三轴转台运动过程进行了振......
以三轴仿真转台为背景，分析了耦合作用的规律以及耦合对系统的影响，推导出三轴转台动力学方程。根据逆系统理论证明了转台的可解耦性......
光纤陀螺的制造工艺决定陀螺的漂移、刻度因数等参数随着运行时间的增加发生变化,必须定期进行陀螺重标定。实验室的传统标定方法......
飞行控制系统半物理仿真中三轴转台姿态信号精确测量是实现闭环飞行控制仿真可靠、稳定运行的关键;文章介绍了一种基于CPLD的三轴......
基于可编程多轴控制器（PMAC）的三轴实验转台闭环伺服系统，采用光电编码器作为角位置传感器，以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接......
本文从液压三轴仿真转台的模型出发,在研究了耦合对系统精度影响的基础上,对系统模型进行分段线性化,并采用状态反馈以解决三轴转......
惯导系统是精确制导武器中不可或缺的重要组成部分,出于精度的考量,惯导系统中的惯性测量单元一般都要进行标定测试。而惯性测量单......
针对灵巧弹药在现代战争中的地位,论述了半实物仿真系统在灵巧弹药研制中的作用以及系统组成和工作原理,并针对现有EFPM3003三轴电......
气体静压轴承广泛应用于航空、航天、精密电子工业中。三轴转台是高精度的测试设备 ,用来对惯性系统和惯性元件进行检定、标定以及......
针对某型卫星地面半物理仿真实验,提出一种新型解耦方法,解决在三轴转台的中框旋转至90度附近时,内框与外框重合导致出现奇异性的......
针对三轴转台伺服系统位置精度要求不断提高,提出了改进型重复控制与微分前馈控制相结合的复合控制作用于伺服系统的位置回路。根......
陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。本文分析了引起陀螺加速度计外环干扰力矩的......
本文介绍了一种适用于一些小型飞行器模拟测试的实验平台，按要求对其结构进行了设计，并制作了实验的样机。该实验平台实现可以三个旋......
以某型飞行器三轴仿真转台主轴轴系中的钢丝滚道球轴承为例，通过ANSYS对该滚珠．滚道间的非协调性接触问题进行有限元建模与仿真，发现......
针对三轴转台机械台体故障，提出了一种基于模糊神经网络的故障诊断方法，给出了模糊神经网络的结构和学习算法，并阐述了模糊故障诊断原......
在大型卧式三轴转台的底座上安装基准圆柱，采用打表法测量三轴相交度误差。将中环轴处于0°和180°水平状态，通过标准圆柱和......
